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SIGUE-LÍNEAS F1

Debemos conseguir que nuestro F1 siga la línea utilizando la visión artificial

 

 

 

 

 

 

 

 

Plazo de entrega de la práctica es el FECHA  es el 30 de Abril (2 sesiones para realización de la práctica) 

Para el control del giro del fórmula uno se utiliza el control PID. Os dejo un artículo donde lo explica:

Control PID Luis Llamas

Imagen explicación control PID

El que lo entregue primero obtendrá VEINTE PUNTOS Y CINCO MONEDAS de bonificación y una más por cada día de adelanto en la entrega.

Segundo y tercero obtendrán respectivamente TRES Y UNA moneda

Al lío y a la plataforma de trabajo

http://intef.kibotics.org

siguelineasf1.png
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